AGX Xavier开发者套件

借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,您可以轻松创建面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该开发者套件由 NVIDIA JetPack™ 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即开发所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器,相较于上一代的 NVIDIA Jetson TX2,其性能提升了 20 多倍,而能效提升达 10 倍。

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NVIDIA Jetson AGX Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理功能设定了新标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件性能特点:

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 可在边缘提供更高级别的计算密度、能效和 AI 推理能力。用户可以使用 Jetson AGX Xavier 模块将其应用配置为 10 瓦、15 瓦或 30 瓦的操作模式。

提升边缘设备的性能

作为首款专为自主机器设计的计算机,Jetson AGX Xavier 的性能足以完成如下任务:视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及对新一代机器人至关重要的路线规划算法。在紧凑的外形下,您可以获得 GPU 工作站级别的性能 – 32 万亿次运算/秒 (TOPS) 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

嵌入式应用领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅有 100 x 87 mm,仅为大型工作站的十分之一,然而却提供了与大型工作站相当的优越性能。如此小巧的尺寸使其十分适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

图为科技

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件规格参数:

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开发者套件技术规格
GPU搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta™ GPU
CPU8 核 ARM® v8.2 64 位 CPU,8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器2x NVDLA
视觉加速器2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存32GB 256 位 LPDDR4x | 137GB/秒
存储32GB eMMC 5.1
CSI 摄像头16 通道 MIPI CSI-2
PCIex16 接口,支持 x8 PCIe Gen4 或 x8 SLVS-EC
网络RJ45(以太网)
显示器HDMI 2.0 A 型
2x DisplayPort 端口(通过 USB-C 提供) 
USB2x USB-C 3.1 端口(支持 DIsplayPort 和 USB PD)
Micro-USB 2.0(仅限串行端口接口 
其他M.2 Key M (NVMe)
M.2 Key E(PCIe x1 + USB 2.0 + UART [适用于 Wi-Fi/LTE]/I2S + DMIC + GPIO)
40 针接头(UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO)
MicroSD/UFS 卡插槽
eSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)
10 针音频接头
8 针自动化接头(系统功率和相关信号)
4 针风扇接头 
功率直流电源插座
规格尺寸105mm x 105mm x 65mm



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